Control rotor AZ - El de K3NG

Leyendo y releyendo la información de K3NG sobre el interface para control de un par de rotores (AZ-EL) he puesto manos a la obra sobre una pequeña Proto Board para ensayar el circuito y el FirmWare.
He de decir que no esperaba que saliera funcionando a la “primera”, más que nada por el tema de configurar las opciones del programa (soy menos que un cero a la izquierda en éstas tareas).
Después de cargar el programa (me ha compilado correctamente sin anunciar ningún error) y según tengo entendido de que sin el PC puede funcionar manualmente, me he dispuesto a “darle caña” y Oh!! primera sorpresa......., el LCD no me dice nada, quedan la mitad de las celdas sin encender, puenteando a masa cualquiera de los pulsadores, ninguno de los cuatro transistores (Q1 a Q4)  conducen, así que empezamos bien, “tamos apañaos”.
¡¡Que barbaridad !!.
Me voy a cenar, mañana será otro día.
Saludos.


Esquema


Archivo 189 - 51.ino